申请技术：SYNKROTRON®OASIS SIM自动驾驶仿真平台

参选领域：软件

(相关资料图)

创新点及优势

技术描述：

SYNKROTRON®OASISSIM是深信科创基于仿真及数字孪生、深度学习、数据闭环、AIGC等核心技术自主研发的自动驾驶仿真平台，能够为用户提供自动驾驶系统（ADS）研发测试一站式解决方案。OASISSIM内置高保真摄像头、激光雷达模型、目标级传感器，支持自动驾驶系统规控小闭环、感知规控大闭环测试。AI增强的交通流能够更加符合人类驾驶员的习惯，增加测试场景的置信度。传感器模型结合交通流模型与素材库，能够规模化生成大量定制的合成数据，通过自动化工具对数据进行准确标注，补充自动驾驶算法的训练集。OASISSIM集成了图形化场景编辑器、主车编辑器、场景泛化与场景库、内置资源库、任务管理与调度、测试评价与回看等模块，基于云原生架构实现多节点高并发的云仿真。用户可以通过web高效协同作业，轻松创建各种天气的场景，配置环境中的车辆和行人，编辑场景事件，丰富场景行为。同时OASISSIM支持SIL/HIL/VIL全周期仿真，能够在原型开发、工程化以及量产等不同阶段发挥重要作用，工程师和开发者可以构建大量危险或者极端的场景，在车辆上路前充分测试，降低研发测试的成本，加速迭代，提高产品落地前的可靠性。

独特优势：

能够提供高精度传感器模型、动力学模型及感知级交通环境仿真解决方案等，客户可以在仿真平台上对自动驾驶系统开展大规模的仿真测试和模型训练，提前识别自动驾驶系统缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患，加速自动驾驶技术在场景端的安全落地。1、AI交通流: 使用模仿学习和对抗学习，以及数据统计分析，开发多模态驾驶员模型实现NPC智能化;2、高精度传感器模型: 应用神经染，AI后处理以及CV算法，实现摄像头、激光雷达的物理建模和后处理，提升传感器输出数据的保真度；3、云端大规模并发:通过云原生的架构设计，实现高并发，易于部署，弹性增加节点数量；4、自研场景描述语言，形式化语言可被计算机理解和处理。基于形式化语言的场景表示支持丰富的计算和逻辑推理，可实现多样的场景泛化，对抗场景生成等高级功能。

应用场景：

自动驾驶仿真平台能够在原型设计、工程部署、量产开发阶段，为主机厂、自动驾驶公司提供低成本、高效、安全的测试。算法的开发和迭代能 够快速闭环验证，通过数据驱动的方式，解决长尾问题，加速自动驾驶的商业化落地。

未来前景：

1、自动驾驶软件装配率持续攀升，软件收费时代加速到来；2、车企、示范区、监管部门在大力投入数据闭环工具链及云平台建设；3、基于研发的高门槛，软件工具仅内部使用，车企倾向于向供应商采购；4、低成本、有效的数据闭环方案是车企刚需，需要深度沟通与服务，本土企业优势巨大；5、国家政策、地方政策已提出车辆上路前仿真测试的要求。

金辑奖介绍：

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。